Estonia to państwo leżące w północno-wschodniej części Europy. Jej powierzchnia wynosi 45227 km². Z tego ląd stanowi 43211 km², a wody 2016 km². Całkowita powierzchnia Estonii jest zatem siedem razy mniejsza od Polski. Estonia graniczy na lądzie z Rosją (294 km) i Łotwą (339 km). Jest to państwo morskie. Długość linii brzegowej lądu stałego wynosi 1242 km, a wraz z wyspami — 3794 km. Północny odcinek estońskiego wybrzeża to południowy brzeg Zatoki Fińskiej, zachodni odcinek to wschodni brzeg Zatoki Ryskiej.
Do Estonii należy Archipelag Moonsundzki (Zachodnioestoński) liczący ok. 600 wysp. Łącznie wyspy stanowią ok. 9% obszaru Estonii. Jeśli dodamy linie brzegowe wysp estońskich do siebie, uzyskamy sumaryczną linię brzegową o długości 2551 km. Stolica Estonii — Tallin — jest głównym węzłem transportowym. Znajduje się tam największy port handlowy oraz wielka baza promowa. Drugim portem estońskim jest Parnawa (est. Pärnu). Pozostałe to: Haapsalu, Kuressaare, Paldiski, Kunda, Narva-Jõesuu. Za czasów I Republiki Estońskiej (1920–1940) powierzchnia państwa była większa niż obecnie i wynosiła 47549 km². Do Estonii należał rejon miasta Pieczory (est. Petseri) na wschód od miasta Võru oraz tzw. Zanarwie na wschód od miasta Narwa (est. Narva).