Monografia stanowi kontynuację i bezpośrednio wiąże się z wcześniejszym zbiorowym opracowaniem pod redakcją Andrzeja Nadolskiego (Uzbrojenie w Polsce średniowiecznej, 1350-1450, Łódź 1990). Praca podsumowuje dotychczasowy stan wiedzy o uzbrojeniu, w tym także transporcie, produkcji i cenach militariów. Wiek XVI przynosi w wojskowości polskiej nowe istotne zmiany, jak na przykład przeniesienie wysiłku zbrojnego z kierunku północnego na wschodni, co w znacznym stopniu odbija się również w zmianach w uzbrojeniu, w porównaniu z okresem wcześniejszym (II poł. XV w.).